Samsung Galaxy S21 系列中，最高階的 S21 Ultra 將會支援 S Pen 手寫筆操作。不過 S Pen 並不是標準跟機配件，而是用家可額外選購的配件，而且 S21 Ultra 機身亦不會設有空間收藏 S Pen。
最新就有 S Pen 以及對應保護套真身相片曝光。S Pen 手寫筆跟之前 Galaxy Tab S7 平板的手寫筆類似，採用 Wacom 壓力感應技術的筆尖，筆身亦設有按鈕，手寫筆亦會有支援 Air Actions Gestures 操作。S Pen 除了作手寫筆外，亦可以用作遙控，操控簡報, 影片播放又或相機拍攝。
由於 S21 Ultra 機身不會有收藏 S Pen 空間，所以會有專屬的保護殼，設有 S Pen 收納位置。
